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讲准字182号:不确定非线性系统的事件触发控制

发布时间:2019-06-16|浏览次数:

讲座报告主题:不确定非线性系统的事件触发控制
专家姓名:刘允刚
日期:2019-06-20 时间:10:00
地点:电气楼415
主办单位:电气信息工程学院  

主讲简介:刘允刚,山东大学教授,长江学者、国家杰青。主要从事非线性控制、自适应控制、随机系统控制、基于数据的调控方法与应用技术等的研究。2000年获上海交通大学博士学位;2003年至今任山东大学教授、博士生导师;2017年至今为山东大学特聘教授。曾获国家自然科学奖二等奖、第十届关肇直奖、中国自动化学会优秀博士导师奖、山东大学优秀教师和优秀研究生导师奖等。

主讲内容:随着网络通讯的普及,事件触发控制近年来得到越来越广泛的关注,它属于不连续反馈控制,是通讯/计算等方面更有效率的反馈控制方法。对于不确定非线性系统的事件触发控制,应根据不确定性和非线性的类型及属性具体问题具体分析,需要设计合适的补偿机制来对付系统的不确定性,需要选择合适的基础反馈控制类型,还需要将补偿机制、反馈控制策略与至关重要的事件触发机制有机结合以实现既定的控制目标。


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